Что значит передаточное число редуктора. Способы определения передаточного числа. й – способ – расчётный
И к коробке передач или раздатке не имеет ни какого отношения!
Что такое передаточное число?
Важнейшей характеристикой любого редуктора является «передаточное число». Которое определяется соотношением количества зубьев на ведущей и ведомой шестернях.
Два внешне абсолютно одинаковых редуктора, одной марки и модели автомобиля могут различаться по передаточному числу и быть невзаимозаменяемыми.
На медленном ходу передаточные числа низки, что означает, что коробка передач должна выдерживать более высокий крутящий момент в течение более длительного времени; Автомобиль также тратит больше времени на более низкие трассы, что представляет большую проблему для подшипников. Коробки передач также должны выдерживать крутящие моменты во время смены. По этой причине, чем больше изменений сделано, тем сложнее работа должна выполняться ящиком.
Сама коробка весит менее 40 кг и состоит из более чем 500 частей; Это включает в себя не только функциональность коробки передач, но и точки подвески, структуру задней аварии и множество гидравлических компонентов. Как быстро в современной коробке передач с коробкой передач Формулы-1 появляются бесшумные переключения передач? С точки зрения передачи крутящего момента сдвиги выполняются немедленно. Время, затрачиваемое механическими частями на завершение работы, составляет 0, 05 секунды, что составляет треть времени, необходимого для мгновенного окуляра.
Поэтому перед покупкой / заменой неисправного редуктора (либо при замене главной пары при его ремонте) на любом автомобиле, а особенно имеющем привод на обе оси (оба моста) необходимо определить передаточное число (количество зубьев) Вашего редуктора.
Так же, если Вы намерены приобрести контрактный (бывший в употреблении), или новый редуктор и продавец ничего не может Вам сказать о его передаточном числе, то от покупки следует отказаться. Вы же не заправляете автомобиль топливом без указания его марки на колонке??? Здесь же последствия ошибки будут более разрушительны.
В статье 2 Правил процедуры говорится, что все команды имеют только 30 передач в сезоне и должны быть объявлены до первой гонки сезона. Правило состоит в том, что команды имеют в своем распоряжении 30 вариантов стробирования, а не 30 передач. В этом отношении передаточные числа могут быть изменены между гонками, чтобы адаптировать их для отслеживания требований. 30 передач выбираются на основе предсезонных тестов, выполняемых водителями, а также моделирования. Каждый водитель имеет одинаковые 30 передаточных чисел.
Остальные шестерни выбираются на основе моделирования. Коэффициенты передачи должны обеспечивать достаточный крутящий момент на выходе изгибов без дросселирования двигателя, но когда передаточное отношение слишком короткое, трудно контролировать скольжение колес у выходов или вызвать нервозность у входа в изгибы. При достижении трека запланированные передаточные числа могут быть отрегулированы в соответствии с типом захвата или направления ветра. В диапазоне 30 ранее выбранных коэффициентов они могут быть свободно изменены между первой и второй обучающими сессиями.
Заверения продавца в том, что продаваемый им редуктор от машины с таким же двигателем, что стоит на Вашем автомобиле (потому подойдёт Вам) должны быть неубедительными для Вас, потому как:
- во первых по смыслу в большинстве случаев это почти как если бы он заверял бы Вас, что продаваемый редуктор с автомобиля такого же цвета что и Ваш автомобиль. (Есть производители устанавливающие на машину с одним и тем же двигателем в разные года выпуска редуктора с разными передаточными числами)
- во вторых не гарантирует, что это правда (возможна ошибка или обман с целью побыстрее продать…), или что предыдущий владелец автомобиля (распродаваемого по запчастям продавцом) не поменял редуктор на другой с иным передаточным числом (специально или случайно).
Способы определения передаточного числа
1-й способ – каталожный.
Не выходя из дома. Данный способ самый лёгкий, но не самый надёжный. Зачастую требует перепроверки остальными ниже изложенными способами. Так же не всегда можно получить полную информацию (само передаточное число) – а только ОЕМ номер главной пары, об этом ниже.
Содержание было улучшено и завершено. В главе 2 автор излагает основные закономерности, необходимые для оценки передаточных отношений на велосипеде. В главе 3 эти шаблоны используются для расчета коэффициентов в трех образцовых велосипедах: велосипед для походов, голландский велосипед, оснащенный планетарным снаряжением, и горный велосипед. Затем автор обсуждает плотность и высоту тона. Наконец, в главе 5 он представляет личные выводы и предоставляет источники, которые могут быть полезны для саморефлексии.
Цель состоит в том, чтобы найти формулу, которая позволит вам сравнить очень разные типы велосипедов: маленькие и большие, спортивные и горные велосипеды с использованием планетарного снаряжения и внешних переключателей. Концентрические круги с осью заднего колеса будут в дальнейшем упоминаться как «мультиатрибут». Сегодня такая же функция на многих велосипедах - так называемая. кассета. Звездочки, центрированные на оси кривошипа, будут в дальнейшем обозначаться как «короны».
По VINу автомобиля. Списываем VIN номер со Свидетельства о регистрации автомобиля
И забиваем его в форму поиска по VINу в соответствующем марке из он-лайн каталоге размещённом на сайте магазина Экзист. (возможно потребуется регистрация на сайте)

Проще говоря, «передаточное отношение» означает, что одно вращение педали соответствует «большому», обычно более одного, вращению колеса. Выбранная точка велосипеда, например, на раме велосипеда, перемещается вместе с наблюдателем, расположенным вне велосипеда. Инерциальная система отсчета прикрепляется к точке, расположенной вне велосипеда. Мы различаем направление движения. «Вперед», когда первая контрольная точка проходит через переднее колесо, а затем заднее колесо.
- Прямое движение, т.е. велосипед идет прямо, не крутится.
- Прочное движение, то есть велосипед не ускоряется и не тормозит.
Жмём кнопку Поиск и получаем открытую информацию по Вашему автомобилю:
![]()
Открываем соответствующую группу запчастей (Трансмиссия), и в ней находим вкладку «дифференциал», если Вы не пользуетесь он лайн переводчиком страниц (каталоги отображаются на английском языке) – то ориентируйтесь на сочетание слов (или на одно их этих слов) FRONT DIFF GEAR если хотите открыть передний редуктор или REAR DIFF GEAR, если хотите открыть задний редуктор. И кликаем по данной надписи.
После введения предположений и определений задача поиска зависимости между траекторией, пройденной байком, в течение одного полного оборота кривошипа может быть записана следующим образом. Задача может быть сформулирована следующим образом. Между ними нет связи, т.е. круги не связаны друг с другом. Иногда части макета разные.
Первая часть системы называется входом, а вторая часть системы называется выходом. Помимо точки контакта существует равенство только для значений этих векторов. Утверждение, по-видимому, удивительно. Попробуем их инвертировать: если значения линейных скоростей не равны, круги будут скользить по отношению друг к другу. Поскольку они не скользят, их линейные скорости одинаковы. Оба круга имеют разные скорости вращения.

Нам открывается карта – деталировка агрегата (в нашем случае – редуктора). Находим на ней шестерни главной передачи, и нажимаем на её номер списка запчастей.
Нам открывается (в списке слева) оригинальный номер детали. Внимание! Если номер не открывается либо открывается не целиком (отсутствуют цифры в середине номера) – то необходимо зарегистрироваться на сайте данного каталога (бесплатно).
Исключает опасность заноса колес, ограничивает доступный радиус круга до кратного общего количества и размера зубов; Число зубьев пропорционально радиусу. Связь между линейной скоростью и угловой скоростью. Разделив последнее из уравнений на время, получим соотношение.
И далее, подставляя подчеркнутое уравнение. Мы разделяем стороны к тому времени, наконец получив. Попробуем найти связь между угловым путем кривошипа и углом круга. Используя 3 уравнения для вышеописанных отношений «привод», «кривошип» и «мультитубер».
Мы найдем требуемое соотношение. Основываясь на приведенном выше соотношении, мы можем найти связь между линейными дорожками через точки на кругах: картерами и велосипедными колесами. Используя вышеуказанное соотношение, мы можем определить расстояние, пройденное точкой по периметру велосипедного колеса до дороги, пройденной через точку в конце рукоятки.

Обратите внимание! В каталоге открылось сразу два номера данной детали (а для некоторых марок - например таких как Мерседес Бенц может открыться и 5 – 8 деталей).
Далее надо самому определить нужный Вам номер. В данном примере Вы видите, что напротив каждого номера размещена колонка дополнительной информации, в которой указан тип коробки передач – АТ (Автоматическая Трансмиссия) либо МТ (Механическая Трансмиссия). Зная тип коробки передач установленный на Вашем автомобиле – Вы легко определитесь с нужным номером главной пары.
Что также может быть написано как. Способ побить конец кривошипа за одно полное вращение. Поставив дорогу, что кривошип над полным вращением, мы получаем желаемое соотношение. В Интернете вы можете встретить несколько конкурирующих параметров, которые определяют «шестерню» велосипеда.
Результаты представлены в дюймах. Физическая интерпретация другого соединения приведена выше. Это путь, пройденный любой точкой, расположенной по окружности заднего колеса или на раме велосипеда во время одного полного поворота кривошипа. Результат был представлен в метрах.
Почему только номер??? А где передаточное число???
Для некоторых марок автомобилей (Тойота, Мерседес Бенц) в каталоге сразу прописывается передаточное число, для некоторых данная информация отсутствует – на данном примере для марки SUZUKI именно так.
Но полученный OEM номер детали- это уже пол дела.
По данному номеру продавец должен сам определить нужное Вам передаточное число пользуясь своей информацией (опытом).
МО может быть также представлено в любой другой единице длины. Интерпретация третьего из представленных соединений описана выше. Это отношение расстояния, пройденного точкой, расположенной по периметру колеса, к дороге, занятой точкой по периметру кривошипа. Это чистое отношение размеров, выраженное в равных единицах длины. Давайте также добавим следующий знак. Представляет собой максимальные передаточные числа для минимальных передаточных отношений.
Примеры иллюстрируют так называемые Аналитический подход, т.е. мы анализируем уже существующую часть мира. Давайте проанализируем три велосипеда. Автор Зенит, наружный переключатель, голландский велосипед Амстердам, планетарная передача, горный велосипед, Гигантский гимн 2, переключатель. Вход для каждого случая - это полный набор информации, необходимой для выполнения расчета.
Так же будьте внимательны при окончательном определении номера детали. Как Вы заметили, на последней стадии – когда открывается сразу несколько номеров детали (на данном примере – перед нами встал самый самый просто выбор – по типу КПП, а зачастую выбор встаёт более сложный по разным критериям / комплектации автомобиля) – можно легко ошибиться и купить не подходящую деталь.
Перед выполнением расчета единицы отдельных размеров должны быть соответствующим образом скорректированы. Голландский Амстердам, планетарный переключатель. К сожалению, в случае планетарного сдвига учет отношений несколько сложнее. Как правило, переключатель передач просто дает эти значения в данных каталога переключателя.
Горный велосипед, Гигантский гимн. В физике и технике предполагается, что сравниваемые величины сначала нормализуются. Сначала выбирается диапазон волатильности значения, которое мы собираемся сравнить. Довольно часто считается, что сравнение фракций не очень удобно, и все значения в диапазоне умножаются на оправдание: в случае велосипеда для треккинга мы получили большой растяжкой, но небольшое значение мин. В результате на такой велосипед трудно подняться по крутым холмам, но, по-видимому, очень хорошо следует распространять на ровной поверхности.
- Стандартизация состоит из двух действий.
- В результате мы получаем интервал.
Так же остаётся вероятность того, что характеристики редуктора (передаточное число) сейчас стоящего на Вашем автомобиле не соответствует прописанному в каталоге, поскольку он был заменён (ошибочно или специально) предыдущим владельцем на редуктор с другим количеством зубьев, и если у Вас автомобиль с обоими ведущими мостами, то есть вероятность, что они у Вас с разными передаточными числами (возможно именно по этому вышел из строя Ваш редуктор), совершив ошибку в покупке редуктора (не с тем передаточным числом)- Вы не устраните первопричину возникновения неисправности, и она возможно повториться.
В Интернете вы можете найти немало «калькуляторов» передач. Просто дайте нам некоторые параметры нашего байка, чтобы спрыгнуть с целой группы разных параметров. Не единственные, но человек живет. Из примеров можно сделать вывод, что голландский велосипед с его передаточными числами не подходит для вождения. А как насчет велосипеда без веревки? Это, конечно, неправильное представление: - с передаточными коэффициентами легче управлять. Поэтому, если вы можете жить без переключения передач, возникает вопрос.
Зачем нам нужен велосипед? Пусть начальная точка будет такой. срок полномочий. Каденция - это не что иное, как частота, с которой мы можем превратить кривошип. Единицы - это, как правило, количество оборотов в минуту. Можно предположить, что средний велосипедист на плоской дороге имеет более или менее постоянный срок, скажем, из диапазона. На этих частотах наиболее эффективными являются группы мышц, которые выносят решающую выносливость, и способны к долгосрочным и даже усилительным усилиям. Если бы мы смогли оснастить велосипедиста механической системой, которая позволила бы ему поддерживать более или менее постоянную каденцию, независимо от склонности дороги, он теоретически мог бы работать долго и с удовольствием.
Так же редко, но встречаются ошибки в самих каталогах.
Поэтому, если номер определился не однозначно, либо Вы не уверены в том, что редуктор на Вашем автомобиле уже не менялся – воспользуйтесь (перепроверьте его) ниже описанными способами, особенно надёжен 4-тый способ.
2-й способ – по шильдику
Самый надёжный и простой.
Механическая система - переключатель. Итак, у нас есть две концепции управления. Во-первых: на велосипеде с переключением передач мы предполагаем, что мы сможем поворачивать кривошип с примерно постоянной частотой независимо от высоты тона. На практике, даже если у нас есть переключение, мы меняем нашу каденцию, когда в гору.
Второй: на велосипеде без переключателя мы меняем скорость вращения кривошипа в зависимости от наклона местности. Мы меняем скорость рукоятки и меняем скорость велосипеда. Скорость, с которой мы путешествуем, зависит от скорости рукоятки. Плотность и передаточные отношения. Выбор механизмов - это пример синтетического подхода: мы знаем, чего хотим, и начинаем разрабатывать, создавать, синтезировать. Процесс синтеза часто проходит через многие этапы. Каждый шаг заканчивается сравнением результата, полученного с предположениями.
Некоторые производители (Митсубиси, Мерседес Бенц и другие) прикрепляют к редуктору такой шильдик (наклейку), либо делают гравировку на корпусе редуктора, на которой нанесена важная информация о редукторе, в том числе и передаточное число. Достаточно найти данный шильдик (наклейку) на редукторе или гравировку и прочитать на ней то, что Вам нужно – конечно при условии, что наклейка или гравировка сохранилась.
Есть очень небольшая вероятность того, что надпись на шильдике не соответствует реальным характеристикам редуктора потому, что редуктор перебирался и была установлена главная пара с другим передаточным числом, информацию на шильдике конечно ни кто не исправлял, либо крышка с прикреплённым шильдиком менялась, и шильдик указывает на характеристику редуктора с которого была снята крышка.
Обратите внимание! Шильдик (наклейка или приклёпанная табличка) или гравировка могут в себе содержать необходимую информацию. Но ни как не цифры/буквы выполненные на теле корпуса редуктора способом отливки. Такие цифры/буквы – несут технологическую информацию о самой отливке корпуса (ни как не увязана с количеством зубьев на главной паре). Проще говоря не возможно что бы при отливке корпуса из чугуна заранее знали с каким п/ч будет установлена пара в этот корпус.
3-й способ – посчитать.
Самый надёжный, но не пригодный для подсчёта числа на автомобиле (не разбирая мост).
Посчитать количество зубьев на обоих шестернях Вашего редуктора, и поделить количество зубьев на большой шестерне (ведомой) на количество зубьев на малой шестерне (ведущей), полученное число и будет передаточным. Но для этого редуктор должен быть уже снятым с машины. Зачастую этот способ не подходит по затратности процесса снятия- установки редуктора.
Но он максимально подходит для случая когда редуктор уже снят с автомобиля.
4-й – способ – расчётный
Требующий наличие смотровой ямы, домкрата и определённых навыков.
Для этого необходимо:
- Заехать на смотровую яму,
- зафиксировать автомобиль противооткатным башмаком


- поставить КПП в нейтральное положение,

- спускаемся в смотровую яму, и делаем аналогичную метку на фланце и корпусе редуктора.

- Внимание! Обе метки (на колесе и на кардане), перед началом отсчёта должны совпадать.

М
. ………….

- Важно вести подсчёты до тех пор, пока обе метки не совпадут максимально точно (как были поставлены первоначально). В этот момент нужно остановить вращение колеса и запомнить / записать посчитанное количество оборотов сделанных колесом и фланцем редуктора. Чем точнее Вы добьётесь совпадения меток- тем точнее будет расчёт. Можете не сомневаться – на любом автомобиле данные метки рано или поздно совпадут максимально точно. Наибольшая вероятность что это произойдёт с 16 -го по 22 -й оборот колеса.
п
- В итоге мы получили две цифры. 16 и 39 которые позволят нам определить передаточное число данного редуктора. Обратите внимание, что полученные цифры не являются передаточным числом или количеством зубьев главной пары этого редуктора- это всего лишь расчётные цифры.
- Внимание!!! При подсчёте количества сделанных оборотов колеса / фланца будьте максимально точны и внимательны!!! Малейшая ошибка (в количестве посчитанных оборотов) может привести к покупке не подходящего редуктора!!! Если сомневаетесь, лучше лишний раз повторите подсчёт.
Окончательный расчёт передаточного числа по формуле
Поскольку механика работы дифференциала любого редуктора такова, что при вращении одного колеса (как мы и делали) – количество его оборотов удваивается, нам потребуется сделать корректировку полученных расчётных цифр (оборотов).
Корректируем число оборотов колеса, для этого полученное количество оборотов колеса необходимо поделить на 2. Пример: 16/2=8 . Окончательно получаем два числа 8 и 39 .
Для получения передаточного числа редуктора нужно количество оборотов кардана (бОльшее число) поделить на количество оборотов сделанных колесом (меньшее число)
Пример: 39/8 = 4,875
Полученное число 4,875 и есть передаточное число Вашего редуктора.
При сообщите это число продавцу.
5-тый – способ – особый для марок Фольскваген Туарег/Порш Кайен
Для данной марки/модели автомобиля существует таблица кодов по которой можно определить передаточное число редуктора.
На Каждом редукторе (этой марки) есть кодовая маркировка в которой зашифровано передаточное число редуктора
Место нахождения данной маркировки: нижняя часть редуктора – возле масло сливной пробки.
Фото расположения маркировки: Редуктор – общий вид с низу – обведено место маркировки

Маркировка GNL указана стрелкой:

Таблица кодов:
| Буквенный код | Передаточное число | Диаметр фланца |
| FKK | 37/10=3,700 | 114 |
| FKM, FLH, GTG, HMK, JTG, KDJ | 39/10=3,900 | 114 |
| FKN, GFF, GNL , HDL | 41/10=4,100 | 114 |
| FKQ, FLJ, GFB, GMC, GNM, JTM | 41/9=4,556 | 114 |
| FYX, GFA, GLZ, GNJ | 36/11=3,273 | 122 |
| FYY, FWD | 39/11=3,545 | 114 |
| FYZ, FEW, JTK | 43/10=4,300 | 114 |
| GMN | 41/9=4,556 | 122 |
| GPP, HDM | 36/11=3,273 | 114 |
| JTG | ? | ? |
Как видите редуктор на фото имеет передаточное число 41/10 (код GNL)
Обратите внимание – этот способ определения (по данной таблице кодов) передаточного числа редуктора применим только к указанной марке .
Возникли вопросы? Задавайте! ответим.
Внимание! Большая просьба! Не задавать следующих вопросов:
1. Скажите- какой редуктор мне поставить, что бы моя копейка пёрла лучше?
ответ: мы не занимаемся тюнингом автомобилей, и не подбираем передаточные числа с этой целью. Что бы пёрла лучше надо покупать Ferrari, а не мучать Жигули.
Информация на данной странице о способах определения передаточного числа создана с целью облегчить процесс покупки стандартной, заводской запчасти (пары или редуктора) при выходе её из строя (с целью ремонта) а не тюнинга.
2. Скажите – у меня движок 1rz, мне подойдёт редуктор от движка 1аz?
ответ: Мы не сравниваем редуктора по марке двигателя, типу топлива на котором ездит автомобиль (бензин/дизель) и типу коробки передач автомобиля. Как определить подойдёт или нет – подробно написано выше. Других надёжных способов не существует – не надо искать лёгких путей. :)
3. Какие редуктора ставились на мой автомобиль марки ХХХХ?
ответ: мы не знаем и не можем знать этого. Мы их чиним, а не энциклопедию знаний составляем. К тому же автомобилей и их комплектаций столько, что действительно энциклопедия получится.
4. У меня мерс 190d(w201) c 4мкпп. хочу поставить 5мкпп с удлиненными передачами. как определить где длинные, а где короткие передачи.
ответ: Мы занимаемся только редукторами. И про определение передаточных чисел в коробках передач мы ничего не знаем. Просьба не спрашивать про коробки передач.
Просим понять и учесть эту просьбу.
Передаточное отношение (i ) - одна из важных характеристик механической передачи вращательного движения. В общем случае находится как отношение угловой скорости ведущего элемента () механической передачи к угловой скорости ведомого элемента () или отношение частоты вращения ведущего элемента () механической передачи к частоте вращения ведомого элемента ().
В случае зубчатых шестерён передаточное отношение всегда является рациональным (положительным или отрицательным, целым или дробным) числом и может быть легко определено как обратное соотношение числа зубьев ведущей шестерни () к числу зубьев ведомой шестерни ().
Формально механизмы с передаточным отношением, большим единицы, называются редукторами, с передаточным отношением, меньшим единицы – мультипликаторами. Фактически, и тот и другой механизм в обиходе можно называть редуктором, добавляя лишь определение «понижающий» в случае с (i >1 ) и «повышающий» с (i <1 ).
Зная передаточное отношение, легко вычислить конечную скорость механизма и крутящий момент, который он предоставляет на валу. Рассмотрим передачу, состоящую из ведущей шестерни из 8 зубьев и ведомой шестерни из 24 зубьев. Мы знаем, что эта передача является понижающей: получаем некоторый момент, но при этом теряем некоторую скорость. Передаточное отношение 24:8 равно 3:1. Пожалуйста, обратите внимание, что это обычная практика для расчета соотношения таким образом. Глядя на соотношение 3:1 мы легко можем сказать, что угловая скорость уменьшается в три раза, так как три вращения ведущего зубчатого колеса дает одно вращение ведомой шестерни, а, следовательно, и выходного вала. Поскольку уменьшение скорости приводит к обратно пропорциональному увеличению крутящего момента, мы получаем, что крутящий момент увеличивается в три раза.
Рассмотрим противоположный пример: у нас есть ведущая шестерня из 20 зубьев и ведомая шестерня из 12 зубьев. Передаточное число 12:20 равно 0,6:1. Это означает, что нам нужно 0,6 оборота ведущего зубчатого колеса, чтобы получить один оборот ведомой шестерни. Таким образом, мы получаем 40% скорости, но теряем 40% крутящего момента.
Если одной пары зубчатых колес недостаточно для изменения скорости вращения, то применяют несколько пар зубчатых колес. В этом случае между ведущим и ведомым колесами помещают одну или несколько пар зубчатых колес. Каждая пара зубчатых колес имеет различное число зубьев и одну общую ось. Передаточное отношение в этом случае определяется произведением передаточных отношений каждой пары зубчатых колес, находящихся в зацеплении с друг с другом. Каждая пара таких зубчатых колес одновременно является ведомым колесом по отношению к предыдущей паре и ведущим колесом по отношению к следующей паре колес.
Если между ведущими и ведомыми валами находится одна пара зубчатых колес, то такую передачу называют двухступенчатой, потому что преобразование скорости вращения ведущего вала происходит дважды. Сначала вращение зубчатого колеса ведущего вала передается ведомому колесу промежуточные пары, а затем с зубчатого колеса промежуточной пары на зубчатое колесо ведомого вала.
Передаточное отношение рассчитывается в этом случае по формуле:
Если между зубчатыми колесами ведущего и ведомого валов находятся две пары промежуточных зубчатых колес, то такую передачу называют трехступенчатой.
В технике редукторы используются для получения выигрыша в силе. Коробки передач всех транспортных средств понижают скорость вращения вала двигателя для того, чтобы увеличить момент силы на валу движителя.
а)
б)
Рис. 229 (а,б) Конструкция редуктора
Рассмотрим механизм на рисунке 13 (а) с двумя парами ведущих шестерен с 8 зубьями и ведомых колес с 24 зубьями. Передаточное отношение первой пары составляет 3:1, также как и отношение второй пары. Если умножить эти соотношения, мы получим отношение 9:1, эта величина и является окончательной и точной.
|
Задание: рассчитайте передаточное отношение редуктора на рис. 229 (б) |


Рис. 230 Примеры механизмов с бесполезным и полезным набором шестерен (а, б)

Рис. 231 Однозаходный червячный редуктор
Рассчитаем передаточное отношение для однозаходного червячного редуктора (рис. 231), которое определяется числом зубьев ведомого колеса, потому что когда «червяк» делает один оборот, зубчатое колесо поворачивается только на один зуб. Так, если зубчатое колесо имеет 24 зуба, то для червячной передачи передаточное отношение будет равно i =24/1 .
Далее рассмотрим передаточное отношение планетарной передачи . Передаточное отношение такой передачи визуально определить достаточно сложно, в основном, потому что система может приводиться во вращение различными способами.
При использовании планетарной передачи в качестве редуктора один из трёх её основных элементов фиксируется неподвижно, а два других служат в качестве ведущего и ведомого. Таким образом, передаточное отношение будет зависеть от количества зубьев каждого компонента, а также от того, какой элемент закреплён.
Рассмотрим случай, когда водило зафиксировано, а мощность подводится через солнечную шестерню. В этом случае планетарные шестерни вращаются на месте со скоростью, определяемой отношением числа их зубьев относительно солнечной шестерни. Например, если мы обозначим число зубьев солнечной шестерни как S , а для планетарных шестерён примем это число как P , то передаточное отношение будет определяться формулой -S/P , то есть если у солнечной шестерни 8 зубьев, а у планетарных тоже по 8, то передаточное отношение будет -8/8, или -1/1, что означает поворот планетарных шестерён на 1 оборот в противоположном направлении относительно солнечной.
Далее вращение планетарных шестерён может передаваться кольцевой шестерне, с соответствующим передаточным числом. Если кольцевая шестерня имеет A зубьев, то оно будет вращаться с соотношением P/A относительно планетарных шестерён. (В данном случае перед дробью нет минуса, так как при внутреннем зацеплении шестерни вращаются в одну сторону). Например, если на кольцевой шестерне 24 зуба, то относительно приведённого выше примера это отношение будет равно 8/24, или 1/3. Таким образом, объединив оба примера, мы получим следующее:
v Один оборот солнечной шестерни даёт -S/P оборотов планетарных шестерён;
v Один оборот планетарной шестерни даёт P/A оборотов кольцевой.
В итоге, если водило заблокировано, общее передаточное отношение системы будет равно -S/A , а именно -8/24, или 1/3.
В случае, если закреплена кольцевая шестерня, а мощность подводится к водилу, передаточное отношение на солнечную шестерню будет больше единицы и составит 1+A/S , а именно 1+24/8 = 4.
Проект «Роботизированная тележка №01»:
1. Сконструируйте модель тележки №01 (в конструкции используется цилиндрическая передача).
Технические условия:
б) в конструкции тележки должно быть предусмотрено крепление цилиндрической передачи на вал двигателя и ведущее колесо:
v в конструкции используйте пару шестерен по 16 зубьев;
v в конструкции используйте ведущую шестерню с 8 зубьями и ведомое колесо с 24 зубьями.
v в конструкции используйте ведущую шестерню с 20 зубьями и ведомое колесо с 12 зубьями.
Проект «Роботизированная тележка №02»:
1. Сконструируйте модель тележки №02(в конструкции используется механическая передача с гибкими элементами).
Технические условия:
а) модель тележки должна состоять из одного сервомотора, микроконтроллера NXT и минимальным набором соединительных элементов LEGO;
б) в конструкции тележки, должно быть, предусмотрена механическая передача с гибкими элементами:
v ременная передача с прямым или обратным вращением ведомого вала;
v ременная передача с взаимным положением ведущего и ведомого валов, расположенных под прямым углом друг к другу;
v цепная передача с использованием 2-х (3-х) шестерен.
2. В рабочей тетради выполните эскиз модели.
3. Обсудите проект с учителем.
4. В рамках робототехнического кружка изготовьте тележку.
5. С помощью языка программирования NXT-G напишите программу для управления сервомоторами.
6. В рабочей тетради составьте описание тележки.
Проект «Автоматический миксер»:
1. Сконструируйте модель автоматического миксера.
Технические условия:
а) в модель миксера должен входить один мотор, микроконтроллер NXT;
б) в конструкции миксера используется сочетание конической и планетарной передачи;
в) автоматическое включение (выключение) модели должно происходить с помощью датчика касания.
2. В рабочей тетради выполните эскиз модели.
3. Обсудите проект с учителем.
4. В рамках робототехнического кружка изготовьте автоматический миксер.
5. С помощью языка программирования NXT-G напишите программу для управления моделью.
6. В рабочей тетради составьте описание автоматического миксера.
Проект «Двухступенчатый редуктор (мультипликатор)»:
1. Сконструируйте двухступенчатый редуктор (мультипликатор) к мотору.
Технические условия:
а) редуктор (мультипликатор) к мотору предназначается для приведения в движение роботизированной тележки;
б) редуктор (мультипликатор) вместе с мотором и микроконтроллером NXT должен располагаться тележке и занимать как можно меньше места;
в) конструкция редуктора (мультипликатора) должна быть простой, доступной для изготовления из имеющихся деталей LEGO.
г) для управления тележкой используйте кнопочной джойстик (датчик касания).
2. В рабочей тетради выполните эскиз модели.
3. Обсудите проект с учителем.
4. В условиях робототехнического кружка соберите редуктор (мультипликатор) и установите его на роботизированной тележке.
5. Проверьте редуктор (мультипликатор) в работе.
6. В рабочей тетради составьте краткое описание редуктора (мультипликатора).